एफएम और पीएफ पर सीआरपी का मुख्य फोकस हितधारकों (कमोडिटी संस्थान, एआईसीआरपी केंद्र, एसएयू/एयू और कमोडिटी बोर्ड) के साथ कार्यात्मक नेटवर्किंग के माध्यम से आवश्यकता आधारित प्रौद्योगिकी के विकास/अनुकूलन में तेजी लाना है; कृषि उपकरणों के विनिर्माण परीक्षण और मानकीकरण में गुणवत्ता सुनिश्चित करके कृषि मशीनीकरण के क्षेत्र में विनिर्माण गतिविधियों को मजबूत करना; कस्टम हायरिंग और फार्म मशीनरी संसाधन केंद्र के माध्यम से कृषि मशीनरी संवर्धन के मॉडल बनाना और परीक्षण करना; विभिन्न फसल प्रणालियों पर आधारित उपकरणों के पैकेज का प्रदर्शन और लोकप्रियकरण।
क्र.सं. | केन्द्र का नाम |
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1. | आईसीएआर-सीआईएई क्षेत्रीय केंद्र (आरसी), कोयंबटूर |
2. | आईसीएआर- केंद्रीय वृक्षारोपण फसल अनुसंधान संस्थान (सीपीसीआरआई), क्षेत्रीय केंद्र, गुवाहाटी |
3. | आईसीएआर- केंद्रीय शुष्क भूमि कृषि अनुसंधान संस्थान (सीआरआईडीए) हैदराबाद |
4. | आईसीएआर- भारतीय बागवानी अनुसंधान संस्थान (आईआईएचआर), बेंगलुरु |
5. | आईसीएआर- पूर्वी क्षेत्र केंद्र (आरसीईआर), अनुसंधान परिसर, पटना |
दक्षिण-पश्चिम मानसून की शुरुआत के कारण खरीफ सीजन के दौरान सोयाबीन की बुआई के लिए उपलब्ध समय सीमा बहुत कम है। इसलिए, परिचालन में समयबद्धता प्राप्त करने के लिए सोयाबीन के लिए हाई स्पीड प्लांटर विकसित करने का प्रयास किया गया है। रोपण इकाई में 7.0 किलोग्राम क्षमता का बीज हॉपर, मीटरिंग तंत्र, टाइन, शाफ्ट और सहायक उपकरण शामिल हैं। मिस इंडेक्स, मल्टीपल इंडेक्स, फीड इंडेक्स की गुणवत्ता और सटीक इंडेक्स क्रमशः 1.67, 14.38, 83.95 और 22.34 पाए गए, ऑपरेशन की 7.0 किमी/घंटा गति और सोयाबीन की 100 मिमी दूरी पर, जबकि ऑपरेशन की चौड़ाई, क्षेत्र मशीन की क्षमता, क्षेत्र दक्षता क्रमशः 2100 मिमी, 0.9 हेक्टेयर/घंटा, 68% पाई गई। ऑपरेशन की लागत रु. 740/घंटा. मशीन का ब्रेक-ईवन पॉइंट और पेबैक अवधि क्रमशः 48 घंटे और 2.9 वर्ष है। यह 2.5 किमी/घंटा आगे की गति से संचालित पारंपरिक प्लांटर के संबंध में 64.3% समय बचाता है।
खेत की फसलों में सिंचाई के वास्तविक समय अनुप्रयोग के लिए फसल तनाव निगरानी एक महत्वपूर्ण घटक है। व्यावसायिक रूप से उपलब्ध थर्मल इमेजर्स महंगे हैं और स्थानिक और वास्तविक समय डेटा संग्रह और प्रसंस्करण में सीमाएं हैं। इसलिए, एक आरजीबी और इन्फ्रारेड थर्मल इमेजर (FoV:60°) विकसित किया गया है। इसने गेहूं की फसल की थर्मल तस्वीरें लीं और उनके जीपीएस स्थानों को रास्पबेरी पाई बोर्ड में संग्रहीत किया। पिक्सेल को माइक्रोकंट्रोलर में स्थानांतरित करने के लिए सीरियल संचार प्रोटोकॉल का उपयोग किया गया था। आरजीबी और तापमान पिक्सल को सॉफ्टवेयर में संसाधित किया गया और पिक्सल को छवि के रूप में प्लॉट किया गया। सीआरआई चरण में शीतकालीन गेहूं की फसल में अधिकतम, न्यूनतम और औसत तापमान क्रमशः 22, 14 और 14.75 डिग्री सेल्सियस पाया गया। तापमान रिज़ॉल्यूशन 0.25 डिग्री सेल्सियस था और माप सटीकता 2.5 डिग्री सेल्सियस थी। विकसित इमेजर का उपयोग फसल तनाव की निगरानी और सिंचाई शेड्यूल के वास्तविक समय अनुप्रयोग के लिए किया जा सकता है।
आलू की खुदाई और बैगिंग कठिन, कठिन और समय लेने वाला कार्य है। इसलिए, इन कार्यों को मशीनीकृत करने के लिए एक ट्रैक्टर (50 एचपी) संचालित एकल-पंक्ति आलू कंबाइन विकसित किया गया है। वी-स्कूप प्रकार के ब्लेड से खुदाई के बाद मिट्टी-आलू का द्रव्यमान मिट्टी पृथक्करण इकाई के ऊपर से गुजरता है। हॉल्म मृदा पृथक्करण इकाई के सबसे ऊपरी हिस्से में आलू से अलग हो जाता है, जहां ढेलों के साथ आलू काउंटर पर घूमने वाले सिलेंडरों पर गिरते हैं। यह आलू के ढेले के मिश्रण को एक कन्वेयर बेल्ट के ऊपर से गुजारता है, जहां ढेले अलग हो जाते हैं और साफ आलू को एक अस्थायी भंडारण टैंक में डाल दिया जाता है, जिसे आगे बोरियों में स्थानांतरित कर दिया जाता है, जिन्हें सिलाई के बाद जमीन पर रख दिया जाता है। आलू संयोजन की क्षेत्र क्षमता और क्षेत्र दक्षता और कटाई दक्षता क्रमशः 0.16 हेक्टेयर/घंटा और 93%, 94% पाई गई। आलू कंबाइन की कुल लागत और परिचालन लागत रु. क्रमशः 750,000/- और रु.1,270/घंटा।
देश के कुछ क्षेत्रों में गुच्छी फसलों (सोयाबीन, उड़द, मूंग आदि) की कटाई मैन्युअल रूप से की जा रही है, जिसके लिए 18-25 मानव दिवस/हेक्टेयर की आवश्यकता होती है। हाथ से काटी गई फसलों को एक स्थान पर एकत्रित कर उनकी मड़ाई की जाती है। इसलिए, एक ट्रैक्टर संचालित एकीकृत कटाई-सह-संवहन मशीन विकसित की गई है। यह एक संशोधित ऊर्ध्वाधर कन्वेयर रीपर है जिसमें कटी हुई फसल को संग्रह बॉक्स/ट्रेलर तक पहुंचाने के लिए एक एकीकृत संदेश प्रणाली है। कट की औसत ऊंचाई, मशीन की प्रभावी क्षेत्र क्षमता और क्षेत्र दक्षता 1.5 किमी/घंटा आगे की गति पर क्रमशः 66-80 मिमी, 0.25 हेक्टेयर/घंटा और 78% पाई गई। सोयाबीन, उड़द और मूंग की फसल की कटाई का नुकसान 1.5-2.9% था। मशीन की अनुमानित लागत रु. 100,000/- और संचालन की लागत रु. 711/घंटा. हंसिया द्वारा गुच्छी फसलों की मैन्युअल कटाई की तुलना में उपकरण क्रमशः 49 और 60% का आर्थिक लाभ और समय की बचत कर सकते हैं।
फसल अवशेषों की उपस्थिति में ऊंचे बिस्तर पर मक्का और गेहूं की बुआई कठिन कार्यों में से एक है, जिसमें बुआई के साथ-साथ अवशेष प्रबंधन और नाली बनाने की प्रणाली की आवश्यकता होती है। इसलिए, जीरो-टिल परिस्थितियों में बिस्तरों पर मक्का और गेहूं की रोपाई के लिए जीरो-टिल अवशेष मल्चर-कम-बेड प्लांटर विकसित किया गया है। पिछले बिस्तर पर बोई गई फसल की संयुक्त कटाई के बाद, अवशेषों को पहले मल्चर का उपयोग करके मल्च किया जाता है और मक्का और गेहूं की रोपाई एक साथ झुकी हुई प्लेट मीटरिंग डिवाइस का उपयोग करके की जाती है। एक ही मशीन का उपयोग करके चौड़े और संकीर्ण दोनों प्रकार के बेड बनाने का प्रावधान किया गया है। रोपण और मल्चिंग की इष्टतम गति क्रमशः 3.0 और 2.7 किमी/घंटा थी। मक्का और गेहूं की बुआई के लिए इस मशीन की क्षेत्र क्षमता 3 किमी/घंटा की आगे की गति से 0.30 से 0.45 हेक्टेयर/घंटा तक भिन्न थी। उपकरण के संचालन की लागत रु. 930/हेक्टेयर और ईंधन की खपत 15 लीटर/हेक्टेयर है।
CAR-CRIDA, हैदराबाद केंद्र ने 2020 में अंतर पंक्ति निराई और छिड़काव संचालन के लिए छोटे हॉर्स पावर ट्रैक्टर के लिए एक उच्च ग्राउंड क्लीयरेंस प्लेटफॉर्म विकसित किया है। टायरों के केंद्र से केंद्र की दूरी 165 सेमी और ग्राउंड क्लीयरेंस 90 सेमी थी। 18-22 एचपी रेंज में मिनी ट्रैक्टर के लिए स्थापित हाई क्लीयरेंस प्लेटफॉर्म की लागत लगभग 55,000/- रुपये थी। संशोधित ट्रैक्टर घटकों का प्रभावी ढंग से उपयोग करने के लिए अंतरसांस्कृतिक और निराई संचालन के लिए एक रोटरी टिलर और बूम स्प्रेयर भी विकसित किए गए थे। उच्च क्लीयरेंस प्लेटफॉर्म का प्रभावी ढंग से उपयोग करने के लिए फसल पंक्ति रिक्ति और अन्य मशीन मापदंडों पर विचार करके एक रोटरी वीडर विकसित किया गया है। अरंडी और अरहर के लिए रोटरी मशीन की निराई दक्षता क्रमशः 82.5% और 86.8% पाई गई है। यह क्षेत्र संचालन को समय पर पूरा करने और कठिन परिश्रम को कम करने में अत्यधिक सहायक है। रोटरी वीडर की कीमत लगभग 25,000/- रुपये है। आईसीएआर-क्रिडा, हैदराबाद केंद्र ने उच्च निकासी वाले छोटे ट्रैक्टर से मेल खाने वाला एक बूम स्प्रेयर विकसित किया है। मशीन की क्षेत्र क्षमता 1.7 - 2.0 हेक्टेयर/घंटा के बीच थी। मशीन की अनुमानित लागत रु. 22,000/- और इसकी परिचालन लागत 600/- रुपये प्रति हेक्टेयर है।
सब्जी उगाने में बढ़ते मीडिया की सफाई, मिश्रण और भरना शामिल है। इसलिए, IIHR, बैंगलोर केंद्र द्वारा एक मोटर चालित ग्रोइंग मीडिया सिवर, मिक्सर और प्रोट्रे फिलिंग मशीन विकसित की गई है। इसमें ग्रोइंग मीडिया एलेवेटर, सिवर-कम-प्रोट्रे फिलर और मिक्सर-कम-बैग फिलर शामिल हैं। बढ़ता हुआ मीडिया बढ़ते हुए मीडिया एलिवेटर के लोडर में भर जाता है। बकेट एलिवेटर बढ़ते मीडिया को लोडर से छानने की इकाई तक उठाता है। बकेट एलिवेटर की क्षमता 1.5 - 2.0 टन/घंटा है। बढ़ते मीडिया छलनी-सह-प्रोट्रे फिलर को 2.0 एचपी, 3-चरण, गियर वाली विद्युत मोटर से संचालित किया जाता है। मिक्सर के अंत में ऑसिलेटिंग प्रकार के वाल्व नियंत्रण के साथ तीन संख्या में बैग भरने वाले आउटलेट प्रदान किए जाते हैं। मशीन की क्षमता बढ़ते मीडिया की लगभग 1.5 - 2.0 टन/घंटा है। मैन्युअल पद्धति की तुलना में प्रतिदिन लगभग 60% मानव शक्ति की बचत की जा सकती है। मशीन की कीमत रु. 500,000/-.
मक्का और ज्वार की फसल की कटाई हाथ से की जाती है, जो कठिन और समय लेने वाला काम है। इसलिए, मक्का और ज्वार, मोती बाजरा और अन्य लंबी और चौड़ी पंक्ति वाली फसलों की कटाई के लिए आईसीएआर-सीआरआईडीए हैदराबाद में एक ट्रैक्टर माउंटेड हार्वेस्टर विकसित किया गया है। यह छोटी जोत वाले किसानों के लिए बहुत उपयोगी है। उपकरण की काटने की दक्षता और क्षेत्र क्षमता क्रमशः 1 किमी/घंटा परिचालन गति और काटने वाले ब्लेड की 850 आरपीएम घूर्णी गति पर 80% और 0.4 हेक्टेयर/घंटा है। मशीन की लागत और संचालन की लागत रु. 150,000/- और रु. क्रमशः 1,500/- प्रति घंटा। यह मैन्युअल कटाई कार्य की तुलना में कटाई की लागत में 40% की बचत करता है।